STM
步进电机梯形加速曲线挺实用的，尤其在用 STM32 控制时，表现不错。简单说就是电机先慢慢加速，速度稳定后再减速，动作平稳又高效。STM32 内部的定时器和 PWM 模块帮你轻松搞定脉冲频率调节，控制起来挺顺手。你只要注意起始频率、加速和减速时间，调整得合适，响应也快，代码也简单。实测能避免电机抖动和失步，适合工业自动化或机器人项目。如果你想快上手，压缩包里的示例代码和参数配置挺值得一看，能帮你少踩坑，效率蹭蹭涨。
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