STM32无库串口通信实践
不用库函数直接搞定 STM32 串口通信，真的挺锻炼人。你要是遇到平台兼容问题，比如搞移植到 Windows CE，HAL 库用不了，那还得靠咱亲自上手操作寄存器。CR1、BRR、DR这些寄存器得摸熟了，干活才顺。发送接收的过程其实也不复杂，就是写写寄存器、盯着标志位，响应也快，代码也简单。
STM32 的 USART 模块还是挺灵活的，只要你肯多翻翻参考手册。你想要什么样的波特率、数据位、停止位都能自己配。波特率设置用到BRR，记住公式：BaudRate = Fck / (16 * (BRD + 1))，Fck 就是你主频。波特率不对，通信就出问题。
要自己控制收发，还得看CR1和SR寄存器的几个关键位。想要中断？把RXNEIE和TXEIE打开就行。你要是做实时项目，不用中断还真扛不住。不过轮询也不是不行，小项目挺够用的。
收发逻辑其实就是看TXE和RXNE这两个标志。发的时候往DR里写字节，等TXE变 1 发完了。收的时候等RXNE变 1 再读DR，还能顺便清标志。清楚干净，不会乱。
咯，错误别忽略了。帧错、校验错这些都会影响通信质量。SR寄存器里有对应标志，出了问题及时清掉，不然卡住半天你都不知道咋回事。
多线程环境下搞串口，线程安全问题也得注意。像 Windows CE、RTOS 这类系统，多线程访问串口常见。加个互斥锁，或者用消息队列来收发，比较稳。
，这种不靠库函数的写法自由度高，适合需要深度定制的项目。如果你已经对 STM32 寄存器比较熟，那就挺适合上手试试。如果你还不熟，先从 HAL/LL 库练起也没毛病。
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