stm32_micro_ros_setup适配全系列STM32
micro-ros 的辅助文件，能让你在 STM32 上玩得更开。以前 micro-ros 只支持少数几个 STM32 型号，用起来挺受限制的，现在通过这些辅助文件，连 STM32F103C8T6 这种经典入门板子也能轻松跑起来，蛮实用的。
stm32_micro_ros_setup-main这个资源里头东西还挺全的，包括 Makefile、配置脚本、源码啥的。按步骤来，环境搭建、库集成、驱动适配、烧录测试一条龙。对新手来说，基本照着操作就能跑出效果来。
比如你手上有块 STM32F103C8T6 的小板子，平时也就做做 PWM、串口通信这些，想折腾点 ROS 玩法？就靠它了。辅助文件把多底层配置都提前搞定了，省心不少。UART、SPI、甚至用 W5100 搞网络通信都能配得起来。
要注意一点，网络通信部分比较挑板子资源，建议你起步先用串口模式接电脑的 ROS 主站比较稳，响应也快。之后再慢慢试着上网卡啥的，踩坑少点。
另外，STM32CubeMX 的 Micro-ROS 插件也可以配合用，配置界面化一点，对不熟 CMake 的朋友挺友好。
如果你做嵌入式项目，又想和 ROS2 打通，不妨拿这些辅助文件试试水。是用 STM32 的朋友，这波还挺香的～
文件大小：31.96MB
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