stm32_micro_ros_setup适配全系列STM32 micro-ros 的辅助文件,能让你在 STM32 上玩得更开。以前 micro-ros 只支持少数几个 STM32 型号,用起来挺受限制的,现在通过这些辅助文件,连 STM32F103C8T6 这种经典入门板子也能轻松跑起来,蛮实用的。 stm32_micro_ros_setup-main这个资 Nodejs 0 次浏览 2025-06-06
micro Spring Boot 的微服务示例项目,搭配 Kotlin 和 Spring Cloud 生态,功能分得清,结构也比较清爽,适合入门也适合参考架构设计思路。服务拆分、配置中心、网关、分布式追踪这些全都带了,算是个比较完整的模板了。 Spring Cloud Netflix 的组合用得还挺顺手,像 Kotlin 0 次浏览 2025-06-01
Learning ROS for Robotics Programming 机器人开源操作系统基础教程Content: Installation, Architecture, Debugging & Visualization, Sensors & Actuators, Computer Vision, Navigation Stack, Simulatio Python 23 次浏览 2024-08-03