STM32F103C8T6 蓝牙遥控两轮小车
以 STM32F103C8T6 为核心实现蓝牙遥控
L298N 驱动电机,定时器输出 PWM 调速
两轮差速控制,实现转向
超声波检测,检测障碍物,在 30cm 内停车
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