PETR Transformer 3D目标检测方案
PETR 模型的 3D 目标检测能力还挺有意思的,尤其是它那个 Transformer 解码器,做得蛮巧妙。你要是经常折腾多视角图像,或者在搞 J5 部署优化,这套改造方案还真值得研究一下。像把ResNet50换成、用1x1 卷积优化掉Linear层这些操作,真是又快又省事,推理速度提上去了不说,兼
当前话题为您枚举了最新的3D目标检测。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。