3D碰撞检测算法实现
碰撞检测在 3D 图形学中是个核心的技术，尤其是在游戏开发、虚拟现实等领域用得最多。这个源代码是针对 3D 碰撞检测的实现，帮你更好地理解和优化这些算法。你可以根据实际需求选择不同的检测方法，比如精确的分离轴定理（SAT）或是近似的广义包围盒层次（BVH）。这些算法的选择对于提高性能和效率都蛮有，尤其是在复杂的 3D 环境中。
有几种常见的碰撞检测方式，比如 AABB（轴对齐包围盒）和 OBB（有方向的包围盒），它们的计算复杂度不同，但都是常用的技术。球体碰撞检测是最，计算量小，适合一些物体碰撞。对于更复杂的模型，可以使用像胶囊碰撞这样的方法，它结合了球体和线段的优点。
此外，近似碰撞检测方法，如距离场和 Sweep and Prune，也适合用于大规模场景，减少不必要的计算，提高效率。如果你正在做游戏开发，掌握这些算法的精髓会让你的游戏表现更好。
总体来说，这个源代码你实现从基础到进阶的碰撞检测算法，能让你在不同的 3D 应用场景中自由切换，兼顾效率和精度。
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