OSG碰撞检测程序

OSG 中的碰撞检测程序可算是挺实用的,尤其是在开发需要复杂 3D 图形的应用时,效果好。它主要通过三个步骤来实现:坐标系变换、碰撞检测算法、碰撞响应。,使用CollisionSpaceClass进行坐标系的转换,把物体从世界坐标系转到碰撞检测坐标系。接下来,碰撞检测算法分为多种,比如Sphere-SphereBox-BoxMesh-Mesh,能精确判断物体之间的碰撞。碰撞一旦发生,还能触发音效、视觉反馈等响应。比如在实际开发中,DriveManipulator::calcMovement()就能计算摄像机运动的参数,使用了CoordinateFrameMatrixVec3d等类来实现摄像机的移动和旋转。

OSG 的碰撞检测适用范围广,比如在航空航天、医疗模拟、电影特效等领域都可以看到它的身影。对于这些领域来说,精确的碰撞检测往往是不可或缺的。如果你在做飞行模拟、虚拟手术训练或是 3D 游戏开发,OSG 的碰撞检测功能会是一个不错的选择。

如果你还在犹豫,建议直接动手试试,实际体验一下就知道它有多强大了。

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