BM立体匹配算法得到视差深度图,可填自己双目相机参数
BM立体匹配算法得到视差深度图,可填自己双目相机参数,首先填双目相机参数,然后设置图片路径,分割左右图像,设置分辨率,根据自己需求修改BM算法参数,最后归一化,得到视差深度图。
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