BM立体匹配算法得到视差深度图，可填自己双目相机参数
BM立体匹配算法得到视差深度图，可填自己双目相机参数，首先填双目相机参数，然后设置图片路径，分割左右图像，设置分辨率，根据自己需求修改BM算法参数，最后归一化，得到视差深度图。
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