BM立体匹配算法测试公开测试图像，得到深度视差图
BM立体匹配算法测试公开测试图像，得到深度视差图，用的middlebury公开数据，网址是https://vision.middlebury.edu/stereo/data/，可以得到深度视差图，这个网站公开数据时，会给出相机参数，我在程序里把这些参数加上了，首先获取这些参数，然后设置图像尺寸，经过立体校正、重映射畸变矫正，根据需求修改BM算法参数，最后归一化得到深度视差图。
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