摘要 本论文考虑了精确立体匹配的目标，特别是在物体边界处，对录制或照明变化的鲁棒性以及计算效率。这些目标导致了提出的半全局匹配方法，该方法基于互信息进行像素级匹配，并近似全局平滑约束。通过亚像素精度检测遮挡和确定视差。此外，还提出了适用于多基线立体图像的扩展。有两个新颖的贡献。首先，展示了基于互信息
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该C++程序代码基于可变窗口进行立体匹配，经过验证可以直接运行。只需修改图像路径即可使用。使用经典tsukuba图进行匹配，效果良好。对于新接触立体匹配的学习者有帮助。作者主页还提供SAD、SSD、NCC等经典局部立体匹配算法。欢迎访问作者主页获取。
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BM立体匹配算法测试公开测试图像，得到深度视差图，用的middlebury公开数据，网址是https://vision.middlebury.edu/stereo/data/，可以得到深度视差图，这个网站公开数据时，会给出相机参数，我在程序里把这些参数加上了，首先获取这些参数，然后设置图像尺寸，经过
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CSS3打造的图片列表，悬停时图片立体呈现，并带有阴影。点击图片，可弹出提示对话框。推荐使用UDE（统一开发环境）进行开发。UDE是一款HTML5跨平台开发工具，可开发Android、iOS等多平台应用。
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给网页图片加上翻页显示效果，照片上传后，在网页上能够看到翻页效果。
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