互补滤波器的原理其实挺简单，就是用加速度计修正陀螺仪的漂移，两个互补着用，效果比你单用一个强太多。嗯，对于实时性要求不是高的场景，比如手机姿态估算、体感控制这些，用起来还挺顺手。 互补滤波器的实现也不复杂，一般几行公式就能跑起来，调参比卡尔曼滤波轻松多了。代码维护成本也低，适合快速原型开发。是你要在
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STM8S 单片机使用 PC6 和 PC3 引脚输出互补 PWM。PB5 引脚用作刹车控制，当它变为低电平时，定时器会自动关闭 PWM 输出。复位后，PWM 波形将恢复输出。
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平衡车的互补滤波代码，是构建稳定控制系统的核心之一。通过结合加速度计和陀螺仪的优点，可以消除各自的不足，确保角度估计更加精准。互补滤波主要是传感器数据，使得在动态场景中平衡车依旧能保持稳定。PID 控制器的使用，则能精确调整车体的电机转速，达到平衡。再加上超声波避障模块，能实时感知周围环境，避免碰撞
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将陀螺仪和加速度计的数据融合是惯性测量单元（IMU）中常用的一种技术。陀螺仪擅长捕捉快速运动，而加速度计则在测量静态重力方向方面表现出色。互补滤波算法利用了这两种传感器的优势，通过高通滤波陀螺仪信号和低通滤波加速度计信号，实现了更精确的姿态估计。
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用于集成 App 启动广告页面的框架
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Introduction to iOS Development 7 Introduction 8 Opening Xcode 11 Creating a New Project 12 Xcode Project Files 13 Xcode User Interface 14 Running You
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