运行脚本,程序自动读取stl模型文件,根据设定的原点位置、初始位移和各个时刻的六自由度位移数据,输出paraview可识别的各个时刻的vtk文件。适合根据模型运动数据,制作模型运动动画。程序有linux版本和window版本,已通过window10,window11,ubuntu18.4,cento
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标题提及的"(完整版)六自由度机器人结构设计.pdf"是一篇关于机器人技术的学术论文,专注于六自由度机器人的结构设计、运动学分析及仿真。这篇论文详细探讨了机器人技术的发展、中国在该领域的研究现状,特别是工业机器人的应用,并提出了一种小型六自由度串联机器人设计,该机器人可以安装在自
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本项目提供了一个基于Solidworks 2016设计的18自由度六足机器人三维模型,该模型包含完整的舵机、轴承、螺钉等零件模型,可直接用于3D打印制作。此外,项目还提供了基于STM32F103微控制器的运动控制代码,方便用户进行二次开发和机器人控制。
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在工程领域,结构动力学分析是一项至关重要的任务,特别是在建筑、桥梁和其他大型基础设施的设计与评估中。自由振动模拟是理解结构动态特性的基础,它可以帮助我们了解结构在没有外部持续激励下的自然频率、振型以及阻尼特性。本文将重点讨论两种自由振动模拟方法:位移瞬时释放法和初始加速度法,并结合Sap2000这一
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模拟鼠标位置定位,系统自动按设计位置移动
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介绍了如何使用LabVIEW的PID控制算法来稳定控制激振器的位移,解决了之前存在的误差波动问题。通过调整PID参数范围和时间间隔,实现了较为顺滑的控制效果。文章附有LabVIEW程序的部分代码。
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此工具用于从 Abaqus 结果文件 (.odb) 中提取支反力位移数据。该工具可以帮助工程师分析模型的边界条件和荷载情况下的结构响应。
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提供雪花自由飘落,添加运动引导层带音乐的小孩和自己堆得雪人随着音乐翩翩起舞,主要语言是actionscript
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这是一个使用Vb编写的简单小程序,允许小球在画面边框自由改变方向。
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