基于STM32的18自由度六足机器人设计与实现
本项目提供了一个基于Solidworks 2016设计的18自由度六足机器人三维模型,该模型包含完整的舵机、轴承、螺钉等零件模型,可直接用于3D打印制作。此外,项目还提供了基于STM32F103微控制器的运动控制代码,方便用户进行二次开发和机器人控制。
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