基于STM32的智能扫地机器人设计与实现

这个项目是基于STM32C8T6芯片设计的智能扫地机器人。它利用光电传感器感知周围环境,并将信息传输给单片机进行处理。单片机会根据这些信息,控制机器人进行S形路径清扫,实现桌面清洁。除此之外,还添加了自动定时喷水功能,让清洁更加高效。目前项目已经过初步测试,相关资料包括原理图、代码和说明文档。未来有机会的话,会继续优化和更新。

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