solidworks-urdf-exporter 2018-2021URDF导出插件
SolidWorks 的 URDF 导出插件，专门为做机器人项目的你准备的。solidworks-urdf-exporter支持从 2018 到 2021 的 SolidWorks 版本，能把你在 SolidWorks 里画好的模型一键转成URDF，直接拿去接入ROS用，模拟、控制、规划都能搞。
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URDF
当前话题为您枚举了最新的URDF。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。
ROS中的机械臂URDF模型解析
ROS (Robot Operating System) 是一个开源系统，专为机器人开发而设计。在ROS中，URDF (Unified Robot Description Format) 是描述机器人模型的关键工具，尤其适用于机械臂。以下是关于URDF模型的重要组成部分：
1. 机器人结构
URDF