solidworks-urdf-exporter 2018-2021URDF导出插件
SolidWorks 的 URDF 导出插件，专门为做机器人项目的你准备的。solidworks-urdf-exporter支持从 2018 到 2021 的 SolidWorks 版本，能把你在 SolidWorks 里画好的模型一键转成URDF，直接拿去接入ROS用，模拟、控制、规划都能搞。
SolidWorks 的建模能力不用多说，建结构件、装配零件都挺顺的。而 ROS 那边要求的 URDF 文件，说白了就是机器人零件怎么连、怎么动、重多少、形状啥样这些信息。这插件就是帮你在熟悉的设计环境里，把这些信息直接打包成 URDF。
导出过程挺智能的，不需要你手动填一堆参数，关节类型、坐标、惯量、材质这些都能自动识别，还能自定义传感器和控制器，做仿真更真实。Link、Joint这些 URDF 核心结构，插件都帮你好了。
你要是做机器人设计，又刚好用的是 SolidWorks，那这个插件真的省事不少。建好结构模型后，直接导出，一步到位对接 ROS。再也不用两个工具来回折腾，效率高多了，兼容性也稳。
有兴趣的你可以去看看这个相关解析：ROS 中的机械臂 URDF 模型解析。如果你还想了解插件机制，也有篇蛮不错的文章：Solidworks 插件程序。
提醒一下：插件支持的是 SolidWorks 2018-2021，所以用更早或更新版本的你需要测试兼容性。另外安装时记得关闭杀毒软件，不然会被误报。
如果你用 SolidWorks 做机器人，又想接入 ROS 环境，强烈建议装上这个插件，体验一下什么叫无缝对接。
文件大小：31.77MB
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