以 STM32F103C8T6 为核心实现蓝牙遥控 L298N 驱动电机,定时器输出 PWM 调速 两轮差速控制,实现转向 超声波检测,检测障碍物,在 30cm 内停车
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两轮车横穿马路的测试场景,是自动驾驶系统避障能力里的老大难,尤其在混合交通环境里更是个挑战。这份文档里讲得挺细,配图也清楚,不是那种堆参数的资料,而是结合实测流程一步步来,读起来还挺顺。像测试速度、响应时间、两轮车位置这些关键点都点到了,不止能看,还能直接拿去做测试设计参考。 图 6.13里的场景还
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基于单片机做的两轮自平衡车设计,思路比较清晰,适合对电控和嵌入式感兴趣的朋友参考。用了MPU6050做姿态检测,通过互补滤波融合陀螺仪和加速度计的数据,控制逻辑走的还是比较经典的PID 算法。主控用的是STC12C5A60S2,老牌 8 位机,资源够用,调试也方便,适合上手练练。系统架构分得比较细,
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Unity开发iPhone游戏的经典案例
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此轮件是 Python 依赖包 Pandas 的 macOS 版本,用于数据分析和处理。
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小车启动到停止的flash动画小车为手绘稿随便做了个
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TensorFlow Transform Python 轮提供了一个简化的界面,用于转换和预处理数据。它使用 TensorFlow GraphDef 表示法定义转换,并提供多种用于数据处理的原语。
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TensorFlow 是一个用于执行高性能数值计算的开源软件库。它具有灵活的架构,允许用户轻松地在各种平台(CPU、GPU、TPU)上部署计算工作,包括桌面、服务器和移动设备。TensorFlow 由 Google Brain 团队开发,并于 2015 年在 Apache 2.0 开源许可证下发布。
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基于单片机的智能小车设计!从硬件设计到软件开发指导!!
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