友善之臂 Mini6410 和 Tiny6410 WinCE6.0 开发包 本开发包包含了适用于 Mini6410 和 Tiny6410 平台的 WinCE6.0 系统,用户可以利用该开发包进行嵌入式系统开发。开发包支持多种开发环境和工具,帮助开发者快速上手,提升开发效率。 主要特点: 支持 Wi
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飞跃控制的机械臂由Yu Jiang Tham创建这是由Arduino和Leap Motion设备控制的我的机械臂的node.js代码。使用的库是jumpjs和johnny-five 5。需要修改机器人手臂零件的长度(就Leap Motion空间而言)的代码。此外,必须小心放置伺服器,以使关节允许整个
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该教程是针对使用友善6410开发板,在VS2005环境下进行OpenGL ES编程的工程。在本教程中,你可以学习到如何设置VS2005环境以及在友善6410开发板上进行OpenGL ES编程的具体步骤。请参考之前上传的OpenGL ES教程1中的环境设置部分,以便顺利进行本教程。
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ROS (Robot Operating System) 是一个开源系统,专为机器人开发而设计。在ROS中,URDF (Unified Robot Description Format) 是描述机器人模型的关键工具,尤其适用于机械臂。以下是关于URDF模型的重要组成部分: 1. 机器人结构 URDF
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数字孪生技术的核心之一是实现虚拟与现实的深度联动。目前,通过Unity平台中的滑动条功能,我们已能够实现机械臂的精准虚拟与现实交互控制,为机械臂的自动化操作提供了高效且便捷的解决方案。
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本书第二版深入探讨了柔性机器人机械臂这一前沿领域,涵盖了从理论基础到实际应用的全面内容。作者 M.O. Tokhi 和 A.K.M. Azad 对柔性机械臂的建模、仿真和控制方法进行了系统性的阐述,并结合案例分析和最新研究成果,为读者提供了宝贵的参考和指导。 主要内容: 柔性机械臂的动力学建模方
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全面了解JavaScript函数,从语法到实际应用。
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