RRT+Dijkstra路径规划算法目标导向优化的单向与双向实现（含Matlab源码）
保姆级的RRT+Dijkstra 路径规划算法教程，讲得比较细，配的还是 Matlab 源码，初学者拿来练手真的挺不错。讲了怎么在 RRT 里加上 Dijkstra，怎么做目标导向优化，比如双向搜、靠目标区域采样这些，思路清晰，代码也好懂。
路径规划里的RRT本来就是常用的随机扩展方法，适合高维或复杂场景。再加上Dijkstra，路径就更平滑更短了。教程里还用了双向搜索策略，就是从起点和终点同时扩展，两边一碰头就结束，效率高多。
代码部分是用MATLAB写的，包含单向和双向两种版本的实现，变量名都比较直白，逻辑也挺清楚。像你要是做机器人路径规划、或者无人车那一类的模拟测试，用这个源码改一改就能用。
还有个小建议哦，跑仿真的时候记得调一下地图分辨率和采样密度，不然节点太稀连不上，太密又容易卡。反正代码可改性强，比较适合边学边动手。
如果你对路径规划感兴趣，尤其想搞明白RRT怎么和Dijkstra结合，顺便看看怎么优化搜索策略，那这份资源真的可以看看。
文件大小：9.78MB
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