RRT+Dijkstra路径规划算法目标导向优化的单向与双向实现(含Matlab源码)
保姆级的RRT+Dijkstra 路径规划算法教程,讲得比较细,配的还是 Matlab 源码,初学者拿来练手真的挺不错。讲了怎么在 RRT 里加上 Dijkstra,怎么做目标导向优化,比如双向搜、靠目标区域采样这些,思路清晰,代码也好懂。路径规划里的RRT本来就是常用的随机扩展方法,适合高维或复杂
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