透视校正：从扭曲图像到鸟瞰图
透视校正是一种图像处理技术，用于校正因摄像机角度而产生的透视变形。通过应用透视校正，我们可以获得称为 IPM（改进透视映射）图的平坦图像。IPM 图消除了图像中的透视变形，提供了类似于鸟瞰图的俯视图。
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