超前校正网络Bode图讲解（哈工大控制课件）
超前校正网络的 Bode 图，哈工大的这份课件讲得还挺清楚，重点都抓得住。像频率响应啊，相位裕度这些概念，用图一对照就直观。你要是之前总觉得这块抽象，看一眼图就能立马有感觉。
图是分段画的，幅频特性和相频特性都有，线条标注也比较清晰。你要手动画图，参考这个挺省事。想了解系统的稳定性，这就是个不错的切入点。
而且是哈工大出的，内容比较规范，适合拿来当参考教材。是做控制类毕业设计的，顺着这个图思路走，容易搭出自己的调节网络。
顺便放几个相关的项目链接，像是存货控制系统和基于 ARM 控制系统，也能帮你理清思路，组合着用更香。
如果你正在啃控制理论，又总觉得 Bode 图难啃，建议你直接先看这个课件图，理解了图，公式和系统响应也就顺了。
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