Matlab双目极线矫正代码
双目图像里的极线矫正，老实说，用 Matlab 来做还是蛮省事的。这套Matlab代码比较简单，结构清晰，不用绕太多弯，直接拿来就能套。输入左右图，跑完直接出校正后的图像，连图像对齐都不用你费心操控。
用的是fundamental matrix和stereo rectification的基本套路，不整花活，适合你快速验证思路或者当个工具用着。你要是做立体匹配、三维重建，那这段代码挺值得加书签的。
其实这种矫正在OpenCV里也有，不过用 Matlab 搞的话，调试方便，结果看得清楚，适合刚上手或者搞学术的。对了，如果你之前搞过相机标定，那这代码接上去正合适。
另外还有些资源也蛮有参考价值的，比如：OpenCV 图像校正、三维轮廓线重建（变分方法）、鱼眼/球面镜头矫正这些文章，思路上有些共通点，看完脑子更清楚。
如果你正好手上有标定好的相机数据，或者已经拿到F 矩阵，那强烈建议你直接跑跑看。调调图像大小、路径，基本就能出了，适合做快速 demo 或者写论文截图。
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