鱼眼相機矫正算法包括棋盘格矫正法和经纬度矫正法適合保安攝像機後處理的工具~
鱼眼矫正算法2種方法棋盘格矫正法利用棋盘格进行标定，然后计算鱼眼镜头的畸变系数以及内参， opencv中自带有fisheye模块，可以直接根据棋盘格标定结果，采用cv2.fisheye.calibrate计算畸变系数以及内参，然后使用cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap函数计算映射矩阵，最后根据映射矩阵，使用cv2.remap进行矫正经纬度矫正法可以把鱼眼图想象成半个地球，然后将地球展开成地图，经纬度矫正法主要是利用几何原理，对图像进行展开矫正
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