S曲线速度规划方法
基于S曲线的加减速规划技术,通过设定起点、终点以及加加速度和速度参数,实现平滑的速度控制。该方法确保了加速和减速过程的平稳性,适用于多种运动控制场景。
17.5KB
文件大小:
评论区