Python中的贝塞尔曲线路径优化与速度规划
不使用bezier库的情况下，优化Bizuer曲线以去除重复的控制点输出。同时，将传统的等间隔Bizuer曲线升级为等间距版本，有效避免由于距离过近导致的点密集问题。此外，增加了速度规划功能，使得路径规划更为完善。
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