风力摆控制系统源码解析
风力摆控制系统源码解析
本源码实现了电赛中风力摆控制系统的功能，能够控制风力摆完成直线和圆周运动，并具备抗干扰能力。
功能实现
- 直线运动: 控制风力摆在15秒内画出长度、方向可控的直线，精度达到 ±2.5cm。
- 圆周运动: 控制风力摆在30秒内画出指定半径的圆形轨迹，重复3次，精度达到 ±2.5cm。
- 抗干扰能力: 在受到外部风力干扰后，能够在5秒内恢复到设定的圆周运动轨迹。
- 快速制动: 能够在5秒内使风力摆从30°-45°的角度制动到静止状态。
源码说明
源码包含了风力摆控制系统的各个模块，包括传感器数据采集、PID控制算法、电机驱动等。可以通过修改参数调整风力摆的运动轨迹和精度。
应用场景
本源码可应用于自动化控制、机器人设计、物理实验等领域，为风力摆控制系统的设计和实现提供了参考。
文件大小：6.96MB
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