电子设计大赛倒立摆控制程序实现
2013年倒立摆程序
本程序主要实现倒立摆系统的控制，通过PID控制算法或LQR控制算法，使得倒立摆能够在不稳定的平衡状态下保持稳定。
- 初始化参数：设置系统参数（如倒立摆长度、摆杆质量、控制器增益等）和采样周期。
- 采样与计算：通过传感器获取倒立摆的状态（角度、角速度），并通过控制算法进行计算调整。
- PID或LQR控制：根据设定的控制算法调整系统输入（如推力或电压），使倒立摆保持平衡。
- 输出与调节：根据计算结果输出控制信号，反馈调整倒立摆的状态。
该程序的核心在于实时反馈与控制信号的调整，确保倒立摆系统能够在动态环境中保持稳定。
通过该程序，参赛团队可以掌握倒立摆控制系统的基本原理，并根据实际情况进行优化与调整。
文件大小：846.18KB
评论区