2017年全国电设风力摆代码解析
本项目为2017年全国电设风力摆比赛期间编写的代码，涵盖了四路空心杯电机的PWM控制以及姿态传感器JY61的初始化代码。此外，还包括增量式离散PID控制算法的实现。
文件大小：4.03MB
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