恩智浦智能车第十二届山东省赛第十名项目
第十二届恩智浦智能车山东省第十名的项目资源，蛮适合想快速上手竞赛的你参考一下。
压缩包里头的两个项目——1 车和2 车，基本把路径规划、避障、起跑线识别这些功能都做全了。圆环补线、十字补线这些常见难点也都有，开箱即用，省了不少踩坑时间。
工程文件比较清晰，只要随便找个兼容的代码库，把prj和setting复制进去，环境立马搭好，Keil用户应该会比较熟悉这操作。飞思卡尔平台（现在是 NXP）用起来也算比较稳，器性能不错，配合上板载传感器，响应也快。
通信功能也都配置好了，车辆之间能互联，适合做双车对抗测试。不过要注意一点——超车的成功率不太稳定，和算法调参还有视觉识别的精度有关，得自己再调一调。
哦对了，感兴趣的话还可以看看这些相关资料：像这个恩智浦摄像头双车程序分享，以及嵌入式系统相关的设计思路，对你做项目挺有。
如果你准备参加比赛，或者在做智能车的毕业设计，这份资源真的可以参考一下，是项目结构和模块划分方面，算是做得比较清爽的。
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