恩智浦摄像头双车程序分享
- 项目基于IAR6.9开发环境,使用KL26和OV7725摄像头。
- 双车速度约为2-4米/秒。
- 代码包含中线提取、赛道识别和偏差加权平均等算法,适用于摄像头组别比赛。
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