Jiglib 物理引擎详解
Jiglib 是一个开源物理引擎，专注于三维空间中的碰撞检测和物理模拟。其高效且灵活的特点使其在游戏开发、虚拟现实和可视化应用中得到广泛应用。Jiglib 支持 PV3D 和 ADWAY 4.0 及更早版本，允许无缝集成到这些三维图形库中。
核心概念包括：
- 刚体（Rigid Bodies）：基础的物理模拟元素，具备质量和惯性张量，能受到力和扭矩影响。
- 碰撞检测：高效算法用于检测刚体间的碰撞，支持多种碰撞类型。
- 约束（Constraints）：限制刚体的运动，例如固定约束、铰链约束和滑动约束。
源码结构：
- Collision：包含碰撞检测算法和数据结构。
- Physics：实现物理模拟核心类。
- Utils：提供辅助工具如矩阵运算和向量操作。
示例代码存放于 examples 目录，帮助开发者了解如何在实际项目中应用 Jiglib。
应用场景包括游戏开发、工程模拟和教育演示。
Jiglib 的 API 设计简洁，支持与 PV3D 和 ADWAY 框架的集成，同时允许自定义扩展和优化以满足项目需求。
核心概念包括：
- 刚体（Rigid Bodies）：基础的物理模拟元素，具备质量和惯性张量，能受到力和扭矩影响。
- 碰撞检测：高效算法用于检测刚体间的碰撞，支持多种碰撞类型。
- 约束（Constraints）：限制刚体的运动，例如固定约束、铰链约束和滑动约束。
源码结构：
- Collision：包含碰撞检测算法和数据结构。
- Physics：实现物理模拟核心类。
- Utils：提供辅助工具如矩阵运算和向量操作。
示例代码存放于 examples 目录，帮助开发者了解如何在实际项目中应用 Jiglib。
应用场景包括游戏开发、工程模拟和教育演示。
Jiglib 的 API 设计简洁，支持与 PV3D 和 ADWAY 框架的集成，同时允许自定义扩展和优化以满足项目需求。
文件大小：1.47MB
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