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自整定PID控制器的鲁棒性离散时间系统滤波设计

鲁棒性的自整定 PID 控制器你应该试试看。尤其你要是搞离散时间系统控制的,遇到模型不准、系统高阶这些问题,这篇文章里的方法挺有一套的。它不是传统那种死板的 PID,而是那种能自己根据情况调整参数的类型,用上极点配置、降阶建模这些招数,系统响应、超调都挺稳的。文章的重点在于提高系统的稳定性和鲁棒性,
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