基于二分快速插入有序队列的VB A*寻路算法优化
在 VB 环境下实现 A* 寻路算法时，采用二分快速插入法维护一个按距离降序排列的有序队列，可以显著提升算法效率。
具体来说，该优化策略体现在以下两个方面：
- 快速添加节点数据: 利用二分查找的优势，将新节点快速插入到队列中合适的位置，保证队列的有序性。
- 高效删除节点数据: 由于队列按距离降序排列，每次只需取出数组末尾元素即可，实现队尾元素的快速删除，例如使用
redim preserve A(ubound(A)-1)语句即可高效地缩减数组长度。
通过上述优化策略，可以有效降低 A* 算法的时间复杂度，提升寻路效率。
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