Unity 2D IK 2018新功能文档自制翻译中文版

Unity 2D IK 2018新功能文档自制翻译中文版的知识点涵盖了Unity引擎中2D动画制作和角色控制的基础及高级应用。文档中的内容主要集中在使用Unity 2018版本新增的二维反向动力学（2D Inverse Kinematics,简称2D IK）工具，来简化动画制作和控制流程，使得角色在动画中的定位和动作能够更加精确和便捷地实现。下面是对文档内容的知识点展开： 1. IK (Inverse Kinematics，反向动力学)：这是一种计算方法，常用于动画和机器人技术中，通过目标位置来计算使动画角色或机械臂达到该位置所需的具体关节运动。反向动力学与正向动力学（Forward Kinematics）相反，后者是从已知的关节运动来计算末端位置。 2. Unity 2D IK工具包的安装和应用：Unity 2018版本整合了这个工具包，让用户可以更方便地为角色添加IK功能。安装方法可能涉及到Unity的PackageManager UI来获取组件。 3.工作流程设置：用户需要为要应用IK的Transform设置一个GameObject，并在该GameObject上添加IKManager2D组件。随后，在IKSolvers菜单中创建IK求解器，并为每个求解器设置特定的参数。 4. IK管理器（IKManager）：这是一个控制和驱动IK求解器的组件。只有当IK管理器添加到控制给定层级上的Transform的GameObject上时，IK求解器才会生效。 5. IK求解器的优先级：IKManager组件允许用户根据需要安排IK求解器的优先级，列表中位置越靠下的求解器优先级越高。 6.求解器属性：文档中提到了两种常见的求解器——CCD（Cyclic Coordinate Descent，循环坐标下降）和FABRIK（Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics，摇摆接近逆向动力学），以及它们各自的属性如权重（Weight）、旋转约束（ConstrainRotation）、恢复默认姿态（RestoreDefaultPose）等。 ***D求解器：使用了循环坐标下降算法，它是一个迭代型求解器，会逐渐接近一个更优解。它包含属性如链表长度（ChainLength）、迭代次数（Iterations）、容差（Tolerance）、速率（Velocity）等。 8. FABRIK求解器：这个求解器也采用迭代方式，使用摇摆接近算法来求解IK，同样是一个逐渐接近更优解的方法。它同样包含有关链表长度、迭代次数、容差等属性。 9.特定求解器的设置：为每个单独的IK求解器设定效应器（Effector）和目标（Target）是实现具体动画控制的关键。效应器是通过Transform来实现目标位置设定的组件，而目标则是期望中的位置。 10.自定义求解器的实现：用户可以通过从Solver2D类中继承的方式来添加新的求解器，这样可以扩展IK工具包的功能，满足更多特定需求。文档提供的信息详尽地介绍了Unity 2018新增的2D IK功能，从基础的IK概念到具体的操作流程、组件属性设置，再到自定义求解器的开发，都有所涵盖。这对想要提高动画制作效率的开发者来说是一个宝贵的参考资料。不过，由于是自制翻译版本，文档中可能存在着一些翻译不准确或遗漏的地方，需要读者结合实际情况和官方文档进行对比和理解。