编译 Nordic 52832 DFU 升级项目时,如果缺少 uECC.h 和 micro-ecc-lib-nrf52.lib 文件,需要将 micro-ecc 文件夹拷贝到 nRF5_SDK_14.2.0_17b948aexternalmicro-ecc 中,并将 micro-ecc-lib-nr
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nRF Connect是由Nordic官方提供的开发工具,可在Google Play上下载最新版本的手机应用程序。它是一款方便易用的工具,可用于与Nordic设备进行无线连接、配置和测试等开发任务。
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图3.1高斯二阶导数的近似表示使用该滤波器后(2)式的近似表达式为( ) 2 det( ) 0.9approx xx yy xyH D D D= ∗ − ∗ (3-4)在尺度空间上寻找极值点,SURF使用了与SIFT不同的方式构建尺度空间。传统的方式是不断改变图像尺度来建立图像金字塔,而SURF是采
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2.3基于张正友相机标定算法的标定技术1)张正友相机标定法张正友博士于1998年提出了一种基于平面模板的标定方法[13],该方法介于传统定标方法与自定标方法之间,不需要知道相机运动的基本信息,通过至少3个不同位置获取模板图像,可以计算出相机所有的内外参数。该方法相比传统标定方法更为灵活,相比自标定又
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