使用STM32f103微控制器成功读取ADIS16445惯性导航数据。数据读取准确、实时，并在汽车环境下进行了测试。基于惯性数据，速度、位置和姿态解算均取得了良好的结果。
C 16 次浏览
adis16488内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器，是战术级传感器，驱动可以直接使用，只要配置好相应的spi时序即可调用
C 12 次浏览