ADIS16445数据读取实现
使用STM32f103微控制器成功读取ADIS16445惯性导航数据。数据读取准确、实时，并在汽车环境下进行了测试。基于惯性数据，速度、位置和姿态解算均取得了良好的结果。
文件大小：4.94MB
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