三菱FX3U PLSR脉冲定位与波特率控制解析
三菱 FX3U 的底层脉冲输出源码，挺适合拿来学习定位指令和波特率设置的实现逻辑。源码结构清晰，重点放在PLSR、定位控制和串口通讯上，响应也快，代码也不复杂。
脉冲输出用得比较多的就是高频定位场景，比如控制步进电机那类，三菱的指令写法偏日系风格，不过你熟了之后，效率还挺高的。PLSR 其实就是一个
PLSR
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