三菱FX3U PLSR脉冲定位与波特率控制解析
三菱 FX3U 的底层脉冲输出源码，挺适合拿来学习定位指令和波特率设置的实现逻辑。源码结构清晰，重点放在PLSR、定位控制和串口通讯上，响应也快，代码也不复杂。
脉冲输出用得比较多的就是高频定位场景，比如控制步进电机那类，三菱的指令写法偏日系风格，不过你熟了之后，效率还挺高的。PLSR 其实就是一个有加减速的输出指令，适合做那种位置精准的控制场合。
源码里也有提到波特率怎么设，蛮实用。搭配51 波特率设定工具，你调试串口就方便多了。不然老得自己查手册改寄存器，烦得。
另外源码风格比较朴实，没啥多余封装，适合快速拿来跑一跑。想搞明白底层控制的朋友，可以顺手看看VB6.0 的通信示例，蛮直观的，能帮你理顺主从设备的握手逻辑。
如果你平时也在折腾三菱 PLC，尤其是 FX3U 系列的，不妨把这个源码收藏一下。有空对着FX3U 函数手册看，多底层功能你会越用越顺手。
文件大小：517.06KB
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