约当标准型-自控原理总复习
2、约当标准型当系统的特征根有重根时,这个重特征根λi的重数与之所对应的线性独立的特征向量的个数可能不相等。在这种情况下,系统就不能简单地变换为对角阵标准型,就只能变换为约当阵标准型。化为约当阵标准型有以下两种情况。 *
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