状态变量选取为不可控极点约当块
采用不可控极点对应的约当块作为状态变量，其约当标准型为：
$$x'(t) = Ax(t) + Bu(t)$$
其中，A为系统矩阵，B为控制矩阵。
文件大小：5.23MB
文件大小：5.23MB
评论区