arduino智能小车一,所需元件arduino nano一个(Uno太大,所以选择了体积较小的Nano) L298N电机驱动模块一个直流减速电机两个万向轮一个亚克力板轮胎两个TCRT5000寻迹传感器四个(速成可直接跳到三,连线部分)二,元器件的详细介绍(1)arduino nano下面看一张Na
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使用遗传算法优化的仿真pid循迹算法,可靠稳定,需与vrep仿真软件配套使用。
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DIY学习交流进步,祝大家成功,程序已调试成功了,祝大家成功,红外,臂障,循迹
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基于 STM32 板、树莓派 3B+ 板、Python 语言、OpenCV 和 OpenMV4 开发的小车循迹与识别系统,实现小车的循迹行驶和图像识别功能。系统设计简单易懂,适合学习者入门。
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本仿真包含小车的循迹和壁障遥控功能,可供研究和学习使用。仿真中的开关是物理器件的抽象,因软件中缺少遥控器件和壁障器件而添加。
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这份资料详细介绍了循迹小车的制作原理,并附带了清晰易懂的原理图和管脚说明,是参加比赛的优质参考项目。
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arduino红外线循迹小车,本设计主要有arduino模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成,小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用arduino公司的2560作为控制芯片,传感器模块采用八路红外线传感器实现,能够轻松识别黑白两色路面,同时具有抗环境干扰能力,电机模块由L298N芯片和两个直
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