SLAM论文的PDF版本以及ORB-SLAM2的PDF版本提供了参考和学习资料。
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立体视觉初始化： 等待新关键帧以新增特征点 地图优化 地图保持追踪 SLAM与PTAM中的地图构建： 地图构建线程
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推荐SLAM研究领域中的经典教程，由SLAM领域元老HUGH DURRANT-WHYTE和TIM BAILEY编写而成，内容包括SLAM原理讲解，实际操作应用以及模拟结果展示。对于想要深入了解SLAM的人来说，这是一份不可多得的经典教程。
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var div = $('#test-fade'); div.fadeOut('slow'); //在0.6秒内淡出fadeOut('slow') fadeIn('slow') fadeToggle('slow')自定义动画如果上述动画效果还不能满足你的要求，那就祭出最后大招：animate()，它
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ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码。
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该方法有两个作用：一是主窗体能实时传递数据至从窗体，当主窗体的跟踪条数值改变时，从窗体中的一个标签组件会显示出跟踪条当前数值；二是从窗体能向主窗体请求数据，并获取主窗体中各组件显示的数据。点击从窗体中的按钮，程序会将主窗体中两个文本框组件的内容传递到从窗体，并在从窗体中显示。实现第一个功能的思路是将
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