立体视觉SLAM与PTAM中的初始化
立体视觉初始化：
- 等待新关键帧以新增特征点
- 地图优化
- 地图保持追踪
SLAM与PTAM中的地图构建：
- 地图构建线程
文件大小：1.49MB
文件大小：1.49MB
评论区