单相编码器的电机调速，是用 STM32 做运动控制时绕不开的一环。STM32F103RCT6性能还不错，资源也够用，搞定 PWM、编码器反馈这些没什么压力。核心是PID 控制，用得好，速度调得又稳又快。调占空比改变电机电压，响应也挺灵敏。HAL_TIM_PWM_Start、__HAL_TIM_SET
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三相感应异步电机参数辨识的 C 代码写得挺扎实，不是那种半成品，是真能跑在 DSP28335 上的那种。直流测电阻那块，逻辑清晰，直接用 PWM 加 ADC 采样，稳稳地。交流注入法这段也比较实用，配合PLL锁相做相位跟踪，精度还不错。最妙的是，它还把这些算法打包成了S-Function，一键进仿真
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重力感应5.1版本的- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration { // Update the accelerometer graph view
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通过安卓光传感器调整图片的色彩和亮度，随着光线变化，图片效果也会相应变化。
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泛微OA流程中的一些jS控制，如提交验证，浏览框文本框验证等
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随着科技发展，手机不再是简单通讯工具，而成为多功能设备。虚拟功能由处理器实现，而实际功能则依赖传感器。了解手机常见传感器及其原理用途。
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