单相编码器电机调速STM32PID控制实现 单相编码器的电机调速,是用 STM32 做运动控制时绕不开的一环。STM32F103RCT6性能还不错,资源也够用,搞定 PWM、编码器反馈这些没什么压力。核心是PID 控制,用得好,速度调得又稳又快。调占空比改变电机电压,响应也挺灵敏。HAL_TIM_PWM_Start、__HAL_TIM_SET C 0 次浏览 2025-06-11
重力感应demo 重力感应5.1版本的- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration { // Update the accelerometer graph view IOS 22 次浏览 2024-09-01
手机感应器概览 随着科技发展,手机不再是简单通讯工具,而成为多功能设备。虚拟功能由处理器实现,而实际功能则依赖传感器。了解手机常见传感器及其原理用途。 Android 20 次浏览 2024-04-20