超车

如果你对自动驾驶测试场景有兴趣，是关于超车和换道的测试方法，这份资源应该会挺有的。这是一个直观的示意图，展示了在自动驾驶模式下，测试车辆如何以 50km/h 的速度超车目标车辆，并且避免碰撞，确保顺利完成超车动作。而且，测试车辆还要保持车道中间，打开正确的转向灯。你可以根据这些细节调整测试方法，确保

基于五次多项式的路径规划和 MPC 控制算法的组合，蛮适合搞智能驾驶方向的你深入研究一下，是做避障和超车的场景。这类算法思路清晰，兼顾平滑性和可控性，代码实现不复杂，但背后的数学挺硬核的，建议你准备好一点线代和微积分的底子哈。