在自控原理的复习中，采样系统是重要的一环。值得注意的是，并非所有采样系统都具备闭环脉冲传递函数，这主要取决于采样开关的放置位置。 对于误差采样闭环采样系统，其特点在于检测量和参考输入拥有同步采样开关。在这种情况下，误差脉冲传递函数等同于闭环脉冲传递函数。 为了求取脉冲传递函数，我们需要深入理解闭环系
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三、传递函数的表示方式和术语传递函数零极点形式传递函数通式z1,…, zm为分子多项式方程的m个根，称为传递函数的零点； p1,…, pn为分母多项式方程的n个根，称为传递函数的极点。 这种用零点和极点表示传递函数的方法在根轨迹法中使用较多。在图中一般用“。”表示零点，用“×”表示极点。传递函数的零
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11.4传递函数当学习一门如C的语言时，函数指针的概念是一个高级话题，但是对于函数就像其他对象的python来说就不是那么回事了.函数是可以被引用的（访问或者以其他变量作为其别名），也作为参数传入函数，以及作为列表和字典等等容器对象的元素函数有一个独一无二的特征使它同其他对象区分开来，那就是函数是可
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简化方块图求总传递函数的一般步骤： t确定输入量与输出量； t如果作用在系统上的输入量有多个（分别作用在系统的不同部位），则必须分别对每个输入量逐个进行方块变换，求得各自的传递函数。 t对于有多个输出量的情况，也应分别变换。 t若方块图中有交叉关系，应运用等效变换法则，首先将交叉消除，化为无交叉的多
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二、利用数组名传递函数参数，实参和形参均采用数组名。这样，函数传递的是数组在内存中的地址。在C++中，数组名被视为数组在内存中存储的起始地址。实参的数组地址传递到形参，从而实参和形参共享同一段内存。
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函数参数传递 函数调用时，参数是如何传递给函数的呢？ 传递参数时，实参的值会按值复制一份到形参中。 函数重载 在同一个类中，可以定义多个同名函数，只要它们的参数列表不同即可。 函数重载条件：- 函数名相同- 参数列表不同- 返回值类型无要求
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函数的参数传递原理函数的重载什么是函数重载：在同一个类中允许同时存在多个名字相同的方法或函数，只要它们的参数类型和参数个数等不同，这样的情况就叫函数重载(overloaded)。函数重载的条件：一定要参数列表不同，函数名相同，但返回值没有条件要求
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在进行数值计算时，我们经常遇到比较两个近似相等的浮点数这样的基本问题。整数之间的比较很简单，但浮点数却非如此，这是由于计算机对浮点数的表示本身就是不精确的。 numpy.testing包中有很多实用的工具函数考虑了浮点数比较的问题，可以测试前提是否成立。例如，我们使用`assert_approx_
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